婴儿二代安装手册

基础知识

烙铁的使用

电子的电烙铁一般在 60W 以内，通常分普通的电烙铁、恒温电烙铁、可调温电烙铁。本人使用德力西比较好用
https://detail.tmall.com/item.htm?_u=qdjetq12fc&id=678608377670&skuId=5044939987052&spm=a1z09.2.0.0.71382e8doJ5F4s
集成电路电路的焊接通常用热风枪焊接，也可以用恒温板焊接，对于脚数小、脚又粗，也可以用电烙铁焊接。
用电烙铁焊接时，要保证烙铁头干净，头上有熔化的锡，不要让烙铁头长期加热氧化，更不能用烙铁头去熔化塑料橡胶。
焊锡膏、松香可以防止氧化、加增焊接效果，使焊接时间缩短、焊接光亮可靠。
要焊接不锈钢材料需要不锈钢的助焊剂，有元件的脚看起来明显氧化了要把氧化层刮掉。
焊接最怕短路与虚焊。一般焊接完，先清洗焊接部位，然后目测，然后使用万用表进行测试，尤其的怀疑的位置。
通常我们的焊接是小器件，所以烙铁的温度不能太高，通常在 300 度左右，太高温度造成烙铁损坏，造成烙铁加速氧化，造成烙铁吸锡能力差。

万用表的使用

现在的万用表基本是数字万用表，机械万用表基本不用了。万用表一般用于测量电阻、电容、交直电压、交直电流、二极管三极管的极性和方向。大部分万用表带有方波信号输出，有的万用表甚至将示波器整合在一起。

使用万用表一定要注意以下几点：

不能超过测量的最大值。
不能用错档位。
对于大电流测试还要更换表笔。
常用的是直流电压、电流测试、二极管测试、短路测试。
测量时，人体不能触碰表笔。
注意保护表，不用时将档位打开关闭。电池低时测量值不准。
用到威力狮 W3315 不错
https://detail.tmall.com/item.htm?_u=qdjetq9de5&id=588545538963&spm=a1z09.2.0.0.567b2e8dbPwqXg
万用表的蜂鸣器档用得特别多，用于检查短路、断路，一定要学会。

娃娃的组成及安装部位图

主板固件安装及主板与配件连接测试

娃娃语音固件安装

A、如图连接好串口器与主板

图 2 连接图

图中共有 4 根线，不能接错，其的红线暂时不接到主板上，稍后再进行连接。

B、启动 US513U61-Production-Tool，然后在下图中选择好要上传的固件。

如下图

烧录界面

选择好端口，这里是 COM3，也许是别的；选择好波特率；选择好固件文件，这里是

jx_su_21t_22t_app.bin；然后单击“开始烧录”，这时会出现“等待设备上电”提示，请连接前面没有连接的导线，稍后会出现有烧录过程文字提示，一分钟左右，完成烧录，完成烧录后拨线并程序。

注：一般情况下，语音识别已经由芯片厂家进行烧录，不需要我们自己烧录。

娃娃主板固件安装

A、将 USB 线插入主板迷你 USB 口中，USB 线另一端插入电脑 USB 口。通过管理打开以下窗口发现接到主板上的通信口是 com8

USB 的 COM8

B、打开 flash_download_tool_3.9.3

C、如下图找到要上传的 4 个 BIN 文件，填好右边的偏移地址及 COM、BAUD 率，其它的默认，然后果点击“START”。

注：有时烧录不成功，可能的原因是驱动没有正确安装或驱动不匹配。还有一种可能是 lash_download_tool_3.9.3 的目录下有一个叫“dl_temp”的目录，你把它删除掉。

主板与配件连接测试

下图是主板的连接图

将各个部件链接到接口插座上，确定接好与接牢。

将自己的手机设计热点 CCMC_jzwy 及密码 285251897_jzwy。
检查锂电池有没有接错、有没有短路、充电线有没有接错接反，如果没有接错，可以打开电源开关、并按一下“启动”按钮。
主板通电后如果发现有新固件，就会出现自动升级，自动升级成功后就会自动重启。
打开串口监视 Thonny 软件或 VSCODE 的监视。
固件自动升级
测试举例 -- 喂奶操作。在平台发送控制指令。在 thonny 中就会有提示信息。

恒温器制作与焊接

器材准备
A、工具：尖嘴镊子，尖嘴钳子，装修刀，电烙铁，卡尺。
B、元配件：紫铜管，18B20，0.2mm 镍铬丝，0.9mm 毛细管，15MM*7MM 硅胶管，2、3 线排线，热缩管
制作过程
A、取 0.2MM 镍铬丝 66MM，取 0.9MM 毛细管 58.5MM。
B、让镍铬丝穿进毛细管。
C、取来铜管。如图 1 右
图 1
D、如图 2，毛细管从左孔穿过，然后从管的右端口出来约 30MM。如果穿线时不太容易穿过紫铜小孔，可以用电磨机把它稍微磨大一点（原直径是 1MM，可以加大到 1.5MM）
图 2
E、右手拿着铜管转动，使用毛细管密绕 25 圈地到铜管上，如图 3 右
图 3
F、使用工厂定制胶水或优质 502 胶****均匀涂在绕的毛细管上****，在胶水的帮助下匝间能粘合在一起，又与铜管连在一起成一个整体，如图 4。
图 4
G、18B20 的接 3 线排线
图 5
如图 5，18B20 的字符面朝向我们，脚 1 接地（电源负极），脚 2 接输出，脚 3 接电源正极。接线时先把 18B20 刮一下氧化层，然后将 3 线排线缠绕在对应的三个引脚上，再用烙铁进行焊接，如图 6，焊接后用热缩管保护，然后在热缩管上标出一个黑色记号，表示插入到紫铜管的位置，如图 7。
图 6（18B20 的文字面朝我们，黄线接地，黑线接输出。红线接电源正极，3 排线的左 1 接红线，左 2 接黑线，左 3 接黄线）
图 7
图 7 上热缩管上有黑色标记，离 18B20 的顶约 13MM（18B20 高约 5MM）
H、将已经正确接线的 18B20 插入到右端的管内，如图 8，使得 18B20 离图 8 左图的左端口的距离 17MM，然后用尖嘴钳子将右端夹瘪，使管内的 18B20 固定下来，也不能从右端口拉出来，如图 8 右。还可以从图中看出，18B20 已经完全埋在管内，至少有 3 圈毛细管盖过了它。之后*** *在被夹瘪的位置打上适量工厂胶水或优质 502 胶水，保证夹瘪位置的铜管与里面的 5 根热缩管粘合成一个整体****。

图 8
I、等夹瘪脱水固化后，取来硅胶管（外套），如图 9，外径 15MM，内径 7MM，长 30MM。
让图 9 中的芯子左端，插入到硅胶管的右端，右手一边朝箭头方向转动芯子，一边挤压芯子，直到芯子完全进入硅胶管内。注意：箭头的方向，叫右手螺旋方向，4 指的方向是转动方向，大拇指是进前进的方向。（这一步很重要，要不然会把绕的电阻丝搞松搞乱，或不均匀，造成精度大大降低）
图 9
注：因为硅胶管是 30MM 长，紫铜管也是 30MM，故当内芯完全插入到硅胶管里时，应该两头是对齐的。
J、镍铬电阻丝接线
镍铬电阻丝接 2 排线，接线没有方向性，接电组丝时先缠绕，然后使用助焊剂进行焊接，最后也要加上热缩管。
K、将两组排线共 5 根用热缩管包住，如图 10，黄色部分是热缩管。
L、加盖尼龙套
白色的是尼龙外套

婴儿二代主板

主板图与接口

图 17

插座的功能

功能区	功能	线条	方向
LED	LED	2 线	左负右正
BAT	电池（大端子）	2 线	左负右正
BAT_SW1	电池开关（大端子）	2 线	无方向
VMCU_SW1	主板开关（大端子）	2 线	无方向
CN01	喇叭	2 线	无方向
CN02	USB	4 线
CN03	咪头	2 线	无方向
CN04	脚姿态触摸（触摸传感器 + 倾斜传感器）	4 线
CN05	接海姆立克电磁阀，注意方向（上引脚为正）	2 线
CN06	蚊虫叮咬（触摸传感器 + LED 信号灯）	4 线
CN07	喂奶喂食（触摸传感器）	3 线
CN08	臀部清洁（双联触摸传感器）	3 线
CN09	头部支撑（触摸传感器）	3 线
CN10	体温测量开关	2 线
CN11	不接
CN12	18B20 温度传感器	3 线
CN13	腹胀处理（双联触摸传感器）	3 先
CN14	RFID 天线	2 线	左负右正

如下图 19 是用到的 3 种排线，插头是 PH2.0

图 19

电池使用的大端子比这个更大

USB 充电线、测试线的接法

第三代的测试、充电已经整合到一起了，插入 TYPE C 线，可以进行串口测试，也可以直接充电。

下面的数据线是工程技术人员用的，接线方法如下图：

1、将 USB 线有 3 个小方孔的一面向着我们的眼睛，自左向右排列有 4 根线，分别是 1、2、3、4。（我们采购的 USB 数据线的接线方式是：黑--负、绿--D+、白--D-、红--正）

2、将 USB 数据线的端子剪掉，会露出 4 根线，这时要用万用表的蜂鸣档测量确定哪根是 1，哪根是 2，哪根是 3，哪根是 4，否则不会成功，而且还烧坏电源板（1、4 线会粗一些，2、3 线会细一些）。

3、4 排线的比较平的一面向着我们的眼睛，4 根线的排列是 4、3、2、1，分别与 USB 的对应的数字位的线牢固连接，注意包裹和绝缘处理。

图 20

触摸传感器接线法

出血处理、烫伤处理传感器的接线方法想同，只是排线的长度、标的序号不同，下面是接线方法。

图 21

1、如图 21，将排线比较平的一面对着自己，头向上，从左到右为 1234，传感器的 4 个脚从上到下为 4321。

2、然后 1 接 1，2 接 2，3 接 3，4 接 4，要牢固焊接，线不要穿进金色焊盘小孔，直接水平放在金色焊盘上进行焊接。

牢固焊接后，然后在排线头的两侧用记号笔标出序号，07 为烫伤处理，08 为出血处理。如图 21，标出的烫伤处理，其中的“7”标注在右侧，我们看不见，所以用灰色标出。

颈下板的接线法

婴儿二代整合了充电口与电源 LED、MIC、电池开关、主板开关

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LED 接 LED1 与 GEN（GED 与 USB GEN 共线）
颈下小板的 D+、D- 与主板上的 D+、D- 相互反接。
电池开关、主板开关无方向。

安装

头部

喂奶喂食 - 触摸传感器（红）
安装在嘴巴舌头下面
头部支撑 - 触摸传感器
安装在后脑勺位值
海姆立克装置
- 电磁阀（下正上负）
- m2.5x8 + 两个红钢垫圈 建议使用 m2.5x6
- 硅胶管 (6.8CM)
- 弹簧（5CM）
- 嘴部 3D 定制件
- 海姆力克装置金属件（异物存储装置、金属柱子）
头部关节连接件
- 安装是线需要从中间过
- 92 公件、95 母件