元件的焊接

主板、电源板、颈下板的焊接

如下图：

图 3

其它焊接

1. 蚊虫叮咬----同 76CM 的出血处理

2. 喂奶---同 76CM 的喂奶喂食

3. 抚摸轻摇--同 76CM 的触摸传感器（三排线）

4. 海姆立克---同 76CM 海姆立克

5. 肛门恒温器---同 76CM 腋下恒温器

6. 换尿布---同 76CM 换尿布（光敏传感器）

7. 腹胀处理

   焊接方法如下：

   

8. 气温感知---同恒温器的一部分，也就是 18B20

9. 拍嗝处理

   焊接方法如下图

   

10. 哭声辨认---没有焊接

11. 姿态识别---同 76CM 的姿态传感器

12. 换尿布湿---其中使用了臂部清洁操作，臂部清洁操作用了并联触摸传感器，焊接方法同腹胀处理。

13. 托头判断---同 76CM 的姿态传感器，但是弯折角度不变，如图 7B。