焊接
标号
触摸传感器 (三线、四线、红色)
颈下小板焊接
光敏传感器底座焊接
喇叭焊接
脉搏电动马达焊接
呼吸电机焊接
18B20 传感器 -> 恒温器
心肺复苏模组焊接
76CM 主板
1、主板图与接口
图 17
如上图 17，共有 22 个接口，分别是 CN1--CN21 及 MCU_SW 其中 2 脚 14 个，3 脚 5 个，4 脚 3 个。插座中脚标出是方框的是接地，外壳标出单线的是缺口。
为了方便查找，插座的顺序是从上到下，从左到右排列。
2、21 个插座的功能
CN1:2 脚，喇叭，无方向，15CM
CN2:2 脚，咪头，有方向，15CM
CN3:2 脚，脉搏，30CM
CN4:4 脚，USB 及充电，15CM
MCU_SW：2 脚，MCU 开关，无方向，30CM，接右手小板开关
CN5:2 脚，尿不湿，40CM
CN6:2 脚，坐马桶，40CM
CN7:4 脚，烫伤处理，60CM
CN8:4 脚，出血处理，40CM
CN9:3 脚，擦屁屁 1，40CM
CN10:3 脚，抚摸额头，40CM
CN11:3 脚，喂奶喂食，30CM
CN12:2 脚，海姆立克，20CM
CN13:2 脚，姿态检测，腿前，无方向，30CM
CN14:2 脚，姿态检测，胸前，无方向，15CM
CN15:2 脚，姿态检测，胸后，无方向，15CM
CN16:3 脚，擦屁屁 2，40CM
CN17:3 脚，恒温器 18B20，20CM
CN18:2 脚，心肺复苏，20CM
CN19:2 脚，恒温器加热，20CM
CN20:2 脚，电子眼，30CM
CN21:2 脚，呼吸电机，30CM
注：所有的排线焊接前，为了美观尽量剪去太长部分，并将上方的列出长度改成剪后长度，不影响美观情况下过长线也可隐藏起来。 除以上 22 个排线外，还有几条线需要手工焊接
LED 线，红黑两根，接颈下小板的 LED 灯，15CM，如图 18
电池开关，红黑两根，接左手小板的电池开关，30CM
图 18
如下图 19 是用到的 3 种排线，插头是 PH2.0
图 19
五、出血处理、烫伤处理传感器的接线法
出血处理、烫伤处理传感器的接线方法想同，只是排线的长度、标的序号不同，下面是接线方法。
图 21
如图 21，将排线比较平的一面对着自己，头向上，从左到右为 1234，传感器的 4 个脚从上到下为 4321。
然后 1 接 1，2 接 2，3 接 3，4 接 4，要牢固焊接，线不要穿进金色焊盘小孔，直接水平放在金色焊盘上进行焊接。
牢固焊接后，然后在排线头的两侧用记号笔标出序号，07 为烫伤处理，08 为出血处理。如图 21，标出的烫伤处理，其中的“7”标注在右侧，我们看不见，所以用灰色标出。
六、颈下板的接线法
第三代在双腿上没有安装喇叭和充电板，充电口与电源 LED、MIC 整合到了颈下小板上，如图 22。
图 22A
图 22 B
如图 22A、B，其上的 LED 指示灯，指示是电源的指示灯，LED 的正接电源板的 LED 焊盘，LED 的负接电源板的 GND，有方向不能接错。
数据线，是 4 排线，左 1 与 LED 负共一负极焊盘，左 2 接 D+，左 3 接 D- ，左 4 接正极焊盘，序号为 04。
咪头使用 2 排线，有方向，不能错。左 1 接 MIC-，左 2 接 MIC+，序号为 02。
加电前一定要认真检查线有没有接对。
九、光敏传感器座的焊接
由于光敏传感器体积小，放在孔内容易脱落，为了牢固，第三代开始，将光敏传感器先焊接到底座上，这个底座与姿态传感器是一样的。如图 38，红黑是两根导线。焊接好后，用强力胶水粘贴，但不能把胶水弄到表面的感光面上。
图 38（这里姿态传感器的脚不要穿过孔）